PROGRAMACIÓN

Ahora vamos a cargar el código en el arduino, el funcionamiento es muy simple, si pulsamos a un lado se activa el servo de ese lado. Es posible que tal como lo has cableado haya quedado al revés, pero lo unico que tendrás que hacer será intercambiar los pines (en el código o en el Arduino)

#include <Servo.h> 

Servo servo1; 

Servo servo2; 

const int boton1 = 6;

const int boton2 = 7;

void setup() 

{ 

  Serial.begin(9600);

  servo1.attach(10); 

  servo2.attach(11);

  pinMode(boton1, INPUT_PULLUP);

  pinMode(boton2, INPUT_PULLUP);

} 

void loop() 

{ 

  if (digitalRead(boton1) == LOW){

    Serial.println("boton1");

    delay(100);

    servo1.write(125);

    delay(800);

    servo1.write(0);

  }

  

  if (digitalRead(boton2) == LOW){

    Serial.println("boton2");

    delay(100);

    servo2.write(125);

    delay(800);

    servo2.write(0);

  }

  delay(10);

}