CONSTRUCCIÓN

 En nuestro caso nuestro grupo ha decidido hacer una maquina inútil doble, es decir, con una apertura por cada lado por lo que necesito un interruptor de 3 posiciones: izquierda, derecha y centro.

Lo primero que vamos a hacer es recortar la caja, haciendo dos aperturas en la parte superior, una en cada lateral, y en el centro hacemos un pequeño agujero para fijar el interruptor.

Una vez hecho esto vamos con la electrónica. Es muy simple.

Conectamos la señal de los servos (cable naranja o blanco) a los pines 10 y 11 respectivamente.

Conectamos el positivo (rojo) de ambos servos, directamente a nuestra fuente de alimentación (7v en mi caso).

Conectamos el negativo (negro) de ambos servos directamente al negativo de nuestra fuente.

Ahora conectamos el positivo de nuestra fuente al pin Vin del Arduino.

Por último conectamos el negativo de la fuente a un pin GND del Arduinio.

Ahora solos nos falta conectar el interuptor, en mi caso tiene esta forma:

El pin central es el común y los otros 2 indican izquierda y derecha respectivamente, entonces conectamos:

El pin central a un pin gnd del arduino.

Los pines laterales a los pines 6 y 7 del arduino respectivamente.

Ahora vamos a preparar los servos, para ello pegamos el actuador al eje del servo tal como aparece en la imagen y fijamos los servos a la caja, en la parte central justo debajo de donde está situado el interruptor.

Detalle colocacion servo